Yongxusheng Electromechanical Technology (Changzhou) Co., Ltd. začala vyvíjať automatický osnovný ťahací stroj YXS-A v roku 2014. Rýchlosť vťahovania môže dosiahnuť až 140 priadzí/min a osnovnú priadzu je možné vtiahnuť do závesných drôtov. , nite a prútia naraz. Stroj je úplne rovnaký ako Delta110 od Staubli a je povýšený na pradiarne bavlny.

Ako všetci vieme, v textilnom priemysle sa musia osnovné priadze po pretriedení prevliecť cez nitelnice a prúty a potom sa musia zavesiť kusy osnovy predtým, ako sa dajú tkať na stroji. Pri tkaní s niteľnicami musia nové priadze osnovných lúčov prechádzať niteľnicami a prútmi v súlade s požiadavkami procesu tkania predtým, ako sa dajú na stroj. Ide o prípravné práce pred tkaním v tkáčovni.

Prípravné práce pred tkaním osnovy majú významný vplyv na efektivitu a kvalitu tkania automatizovaných bezčlánkových krosien, ako sú vzduchové krosná, projektilové krosná a rapírové krosná atď., ktoré sa väčšinou používajú na tkanie odevov alebo technických tkanín. Vysokokvalitné osnovné priadze a vťahovania sú potrebné na splnenie neustále sa zvyšujúcich požiadaviek na rýchlosť tkáčskeho stavu a kvalitu tkaniny. Ručné vťahovanie vyžaduje, aby pracovníci mali určité znalosti o technológii tkania a technológii tkania vzorov. Proces je veľmi časovo náročný a efektivita práce je vo všeobecnosti nízka. V súčasnosti si túto prácu vyberá málo mladých ľudí. Preto čoraz viac textilných tovární zavádza ťažné stroje, ktoré nahrádzajú ručnú prácu. Táto štúdia predstavuje predovšetkým základnú štruktúru, históriu použitia a vývojové trendy automatických snovacích strojov