Strojové vťahovanie spočíva v použití stroja na navliekanie priadze osnovného lúča cez kvapkadlo, nitenku a trstinu podľa požiadaviek procesu, čo je prípravná práca pred tkaním. Už v 50. rokoch 20. storočia ľudia v Európe, kde sa tento priemysel začal rozvíjať, začali vyvíjať stroje na kreslenie osnov. Od uvedenia prvého ťahacieho stroja do výroby ubehlo už viac ako 60 rokov. Základná štruktúra aktuálne používaného výkresu v stroji je znázornená na obrázku 1.

Proces kreslenia osnovy je riadený perforovanou kartou. Stroj je vybavený pojazdnou cievkovnicou na ťahanie osnovy na osnovnom lúči. Najrýchlejšia rýchlosť ťahania je navrhnutá na 180 priadzí/min. V podstate sa používal v bavlnárskych textilných závodoch, kým sa v roku 1991 v podstate prestal vyrábať. V Číne sú asi dva takéto stroje, čo sú staré zariadenia zavedené textilnými závodmi financovanými zo zahraničia.

Podľa potreby osnovného kreslenia sa stroj delí na dve časti: cievkovnicu a hlavu. Osnovný lúč je nesený vozíkom osnovného lúča a spojený s vozíkom na cievky a potom sa na cievkovnicu nasadí hárok priadze pripravený na ťahanie. Hlava definuje štyri hlavné funkčné moduly, a to modul priadze, modul niteľnice, modul jazýčkov a modul kvapkadla.