Tradičná kresba osnovou je veľmi primitívna. Každá priadza na tkáčskom hriadeli sa musí ručne vtiahnuť do niteľnice, kvapkadla, oceľovej spony a iných tkacích komponentov podľa požiadaviek. Rýchlosť a výstup sú nízke a kvalitu nemožno zaručiť. Nie je vhodný pre požiadavky moderných vysokorýchlostných, kvalitných a výkonných bezčlánkových tkáčskych stavov. Je to hrdlo na realizáciu automatizácie a vysokého výkonu moderných vysokorýchlostných tkáčskych stavov. Súčasné kreslenie osnovy a viazanie osnovy bolo plne automatizované a kreslenie osnovy bolo dotvárané mechanickými pohybmi podobnými robotom. Rýchlosť automatického kreslenia osnovy je veľmi rýchla a môže byť viac ako 600 priadzí za minútu. Plne automatický stroj na ťahanie osnovy a stroj na viazanie osnovy boli vystavené v roku 2007 v Mníchove a 2011 v Barcelone ITMA, pričom ukázali perspektívu automatizácie techniky tkania a dosiahnutia nového pokroku v automatizácii tkania. Podporila proces automatizácie inžinierstva tkania.

Spoločnosť Yongxusheng vystavovala nový plnoautomatický osnovný ťahač YXS-L, ktorý nahradil pôvodný automatický osnovný ťahač. Po viac ako 20 rokoch výskumu a testovania má automatický stroj na ťahanie osnovy mnoho nových technológií a dokáže sa prispôsobiť mnohým typom krosien, aby mohol nosiť viacnásobné závesné prvky nitelnice na ráme nitelnice z osnovnej priadze a pred ťahaním môže skontrolovať hrúbku a farbu každej osnovnej priadze. . Táto funkcia môže zabrániť dvojitým priadzam v niteľnici a eliminovať opakované chyby v kresbe. Tento dôležitý pokrok zlepšuje kvalitu predtkáčskej prípravy. Každá osnovná priadza je uchopená vákuovým chápadlom na osnovnom ťahacom stroji, aby sa dokončilo ťahanie. Osnovný ťahač je vybavený fotoelektrickým systémom na ovládanie automatického ťahania. Detektor dvojitej priadze zabraňuje krúteniu akejkoľvek dvojitej priadze. Dokáže ťahať 200 osnovných priadzí za minútu. Nový automatický osnovný ťahač dokáže veľmi pohodlne ťahať nielen jemné, ale aj hrubé priadze a je najvhodnejší na ťahanie stredných a hrubých priadzí. Ide o ideálny automatický stroj na kreslenie osnovy s charakteristikami automatizovaného sieťovania. Moderná elektronická technológia robí z automatických strojov na kreslenie osnovy realitu. Navyše, pred natiahnutím osnovy môže fotoelektrický snímač detekovať situáciu každého páru priadzí samostatne, odhaliť nesprávne navlečenie alebo chyby priadze a veľmi jednoducho vykonať korekcie. Ide o patentovanú technológiu automatického vťahovania do stroja. Dokáže spoľahlivo splniť úlohu detekcie defektov priadze bez potreby špeciálnych komponentov alebo špeciálnych úprav. Dokáže zabezpečiť, aby sa do jedného oka nenatiahli súčasne dve priadze. Kvalita kresby je veľmi vysoká.