Yongxusheng Electromechanical Technology (Changzhou) Co., Ltd. začala vyvíjať automatický osnovný ťahací stroj YXS-A v roku 2014. Rýchlosť vťahovania môže dosiahnuť až 140 priadzí/min a osnovnú priadzu je možné vtiahnuť do padacích drôtov. , nite a trstiny naraz. Stroj je úplne rovnaký ako Delta110 od Staubli a je povýšený na pradiarne bavlny.

Automatický stroj na kreslenie osnovy je high-tech produkt, ktorý integruje riadenie počítačového programu, technológiu optického zobrazovania, pneumatickú technológiu, technológiu riadenia pohonu krokových a servomotorov a komunikačnú technológiu optických vlákien. Nevýhodou je, že je tu veľa zraniteľných častí, najmä chemických vláknitých surovín. Mnohé časti, ktoré sú v kontakte s priadzou, sa ľahko opotrebúvajú a majú krátku životnosť, takže požiadavky na údržbu a náklady sú vysoké a je potrebné zlepšiť trvanlivosť častí.

Vzhľadom na zložitosť a variabilitu procesu tkania sa podľa rôznych potrieb neustále zdokonaľuje aj riadiaci aplikačný softvér osnovného ťahača. V súčasnosti čoraz viac tovární používa podnikové riadiace systémy ERP, takže je potrebné sieťové údaje o spracovaní a štatistiku výstupu stroja na kreslenie deformácií. Stroj na kreslenie osnovy musí mať internú sieťovú funkciu zdieľania týchto údajov, aby sa výrazne znížila práca so stredným riadením a splnili sa požiadavky moderného a efektívneho riadenia výroby. V súčasnosti je pre stroje na ťahanie osnovy najväčším zdrojom spotreby energie stlačený vzduch, ktorý sa prejavuje najmä požiadavkou na tlak stlačeného vzduchu viac ako 6 barov, zatiaľ čo všeobecná tkáčska dielňa vyžaduje iba 4 bary a vodný lúč alebo šípový hriadeľ tkáčovňa je vybavená stanicou stlačeného vzduchu pre osnovný ťahač. Následnou technickou aktualizáciou by preto mal byť vývoj motorového pohonu namiesto pneumatickej jednotky, ktorá dokáže dosiahnuť lepšie efekty úspory energie a rýchlosť, stabilita a životnosť motorového pohonu sú oveľa lepšie ako u valca, ktorý dokáže znížiť náklady na údržbu.